Über der Selke erhebt sich mit dem Falkenstein eine der eindrucksvollsten Burgen des Harzes. Im 12. Jahrhundert gegründet, hat sie alle Zeitläufe überdauert und ihre mittelalterliche Grundanlage bewahrt. Starke Mauern, verwinkelte Tore oder der große Turm zeugen von der regionalen Bedeutung der Grafen von Falkenstein.
Im 13. Jahrhundert soll (laut Legende) Eike von Repgow auf dem Falkenstein den Sachsenspiegel, das wohl berühmteste deutschsprachige Rechtsbuch, verfasst haben. „Wer zuerst kommt, mahlt zuerst!“ Dieses geflügelte Wort aus Eikes Werk kennt wohl jeder.
Im 15. Jahrhundert übernahmen die Herren von der Asseburg die Herrschaft. Als preußischer Oberjägermeister und Chef des Hofjagdamtes lud Graf Ludwig I. 1843 die Häupter von Preußen, Sachsen und Hannover zur Dreikönigsjagd.
Seit 1946 ist die Burg Falkenstein ein Museum. Räume wie der Rittersaal, die Alte Küche und die Burgkapelle können besichtigt werden. Ausstellungen informieren über die Geschichte der Burg und den Sachsenspiegel.
Neben der musealen Ausstellung finden auf der Burg Falkenstein diverse Veranstaltungen wie Konzerte, Vortragsabende oder das traditionelle Burgfest Anfang Oktober statt.
Burg und Museum sind Teil der Kulturstiftung Sachsen-Anhalt.